大理(li)石氣浮(fu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)是(shi)(shi)利用(yong)氣浮(fu)特(te)性(xing)保(bao)持平(ping)(ping)臺(tai)(tai)臺(tai)(tai)體方位穩定的裝置。用(yong)來測(ce)量運動載體姿態，并為(wei)測(ce)量載體線加速度建立參(can)考(kao)坐標系(xi)，或用(yong)于穩定載體上的某些設備。它是(shi)(shi)導(dao)彈、航(hang)天(tian)器、飛機和(he)(he)艦船等的慣性(xing)制導(dao)系(xi)統和(he)(he)慣性(xing)導(dao)航(hang)系(xi)統的主要裝置。大理(li)石氣浮(fu)平(ping)(ping)臺(tai)(tai)是(shi)(shi)慣性(xing)導(dao)航(hang)、慣性(xing)制導(dao)、慣性(xing)測(ce)量等慣性(xing)技術應用(yong)系(xi)統的核心部件之一，可隔(ge)離載體的擾動而保(bao)持其穩定性(xing)，為(wei)光電探(tan)測(ce)器等放(fang)置在平(ping)(ping)臺(tai)(tai)上的測(ce)量元(yuan)件提供準確的慣性(xing)空間(jian)指向，是(shi)(shi)伺服跟蹤系(xi)統的基石。

穩定作用原理

大理石氣浮平(ping)(ping)臺泛指采用(yong)氣浮為(wei)反饋元件(jian)，隔離動基座(zuo)對負(fu)載(zai)(zai)(zai)的(de)角擾動，使負(fu)載(zai)(zai)(zai)穩定(ding)(ding)在(zai)固定(ding)(ding)的(de)慣性空間的(de)轉(zhuan)臺。當負(fu)載(zai)(zai)(zai)的(de)支承軸(zhou)無任何干擾力矩(ju)作用(yong)時(shi)，平(ping)(ping)臺將相對慣性空間始終保持(chi)在(zai)原(yuan)來的(de)角位(wei)置(zhi)上。當負(fu)載(zai)(zai)(zai)因干擾力矩(ju)作用(yong)而偏(pian)離原(yuan)來的(de)方位(wei)時(shi)，陀螺敏(min)感測量(liang)軸(zhou)的(de)變化的(de)姿態角或角速率，并經過(guo)控制系統后反饋給電機，通過(guo)電機產生補償力矩(ju)對干擾力矩(ju)進行(xing)補償，從(cong)而使負(fu)載(zai)(zai)(zai)保持(chi)穩定(ding)(ding)。